کنترل عصبی تطبيقی بازوی انعطاف پذير (پاورپوینت )
دسته بندي :
علوم پایه »
دانلود پاورپوینت های علمی
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : powerpoint (..ppt) ( قابل ويرايش و آماده پرينت )
تعداد اسلاید : 12 اسلاید
قسمتی از متن powerpoint (..ppt) :
بنام خدا
کنترل عصبی-تطبيقی بازوی انعطاف پذير
هدف، حرکت دادن دو بازوی سری انعطاف پذير است به طوری که ارتعاش بازوها به حداقل برسد
از شبکه عصبی RBF برای تعيين گشتاور بازوها استفاده شده است.
کنترل عصبی سيستم کولر خودرو
هدف، تنظيم دمای داخل اتاق خودرو است به طوری خاموش و روشن شدن کمپرسور به حداقل برسد
از شبکه عصبی RBF برای تعيين دور کمپرسور استفاده شده است.
بازشناسی چهره با استفاده از شبکه های عصبی
استخراج ویژگی ها
کلاسه بندی
هدف، ذخيره سازی چهره اشخاص و بازشناسی آن ها در حالت هايی متفاوت از چهره های ذخيره شده است.
به دليل حجم بسيار بالای داده ها، نياز به فشرده سازی با استفاده از استخراج ويژگی ها است (مثلاً شبکه هب).
از شبکه ای شبيه به شبکه MLP برای ذخیره سازی و باز سازی چهره استفاده شد.
. . .
تخمين حالت شارژ باتری ها توسط فيلتر کالمن با استفاده از مدل عصبی
به‌روزرساني تخمين حالت
شبکه عصبي RBF
شبکه عصبي RBF
مشتق شبکه عصبي نسبت به
بهره کالمن
انتشار ماتريس کواريانس خطا
به‌روزرساني ماتريس کواريانس خطا
مشتق شبکه عصبي نسبت به
هدف، تخمين حالت شارژ (مقدار شارژ موجود) در باتری توسط فيلتر کالمن است
فيلتر کاملن نياز به مدل دقيقی از فرايند دارد که در اين جا از شبکه عصبی RBF استفاده شده است.